FSD sustav (pod nadzorom) je skup naprednih funkcija sustava pomoći u vožnji koje Teslinim vozilima omogućuju vožnju gotovo svugdje uz aktivni nadzor vozača. FSD (pod nadzorom), osmišljen da preuzme najstresnije dijelove svakodnevne vožnje, može preuzeti vožnju po gradskim ulicama, vožnju kroz raskrižja, automatsku promjenu trake i druge manevre
U siječnju ove godine smo na cestama Zagreba i okolice isprobali kako funkcionira Teslin Full Self-Driving sustav (pod nadzorom). Tada smo u sklopu predstavljanja ove značajke koristili Tesla Model 3 Performance, dok je na vozačkom mjestu bio djelatnik Tesle koji je prošao temeljitu obuku za ovakav tip autonomne vožnje.
Ovaj smo tjedan bili i osobno na ‘vozačkom’ mjestu provjeravajući kako doista funkcionira ova funkcija koju još uvijek većina smatra gotovo potpuno autonomnom i samostalnom vožnjom. No je li to i doista tako, odlučili smo provjeriti do u detalje. I da, za ovo iskustvo smo vozili Teslu Model Y, a s nama je na suvozačkom mjestu bio djelatnik Tesle koji nas je navodio i instruirao što treba pritisnuti u samom vozilu na infotainment zaslonu prilikom odabira FSD sustava.
Ruta na kojoj smo isprobali kako funkcionira u realnim uvjetima FSD sustav (pod nadzorom) je nasumično odabrana s naše strane. Krenuli smo ispred Teslinog centra u Kovinskoj ulici na zagrebačkom Jankomiru, prethodno odabravši prvi cilj rute – naselje Buzin na putu prema Velikoj Gorici. Namjerno smo odabrali i unijeli ulice koje ne podrazumijevaju autocestu, dakle vožnju kroz gradsku prometnu gužvu negdje oko podneva.
Za povratak natrag prema Jankomiru, mjesto s kojeg smo i krenuli na ovu probnu vožnju, smo ipak odabrali dionicu autoceste prema zapadnom dijelu Zagreba – zagrebačku zaobilaznicu, poznatu po vječitim i prilično velikim gužvama u prometu.
Odricanje od odgovornosti
Da nebi bilo zabune proizvođač Tesla se jako lijepo ogradio od bilo kakve kaznene odgovornosti ukoliko bi se nešto dogodilo u prometu, u smislu prometne nesreće uzrokovane našom nepažnjom, bez obzira što uglavnom i nismo imali doticaja s volanom vozila ili papučicama akceleratora (‘gasa’) ili kočnice.
Dakle vozilo s ovim sustavom može voziti gotovo svugdje samo uz minimalnu intervenciju vozača. Trenutno omogućene funkcije zahtijevaju aktivni nadzor vozača, a vozilo s njima nije autonomno. Aktiviranje je ograničeno na sudske nadležnosti s regulatornim odobrenjem, što u nekim sudskim nadležnostima može potrajati dulje. Možda vrijede tehnička ograničenja, a pojedinosti možete pronaći u uputama za uporabu i na stranici za podršku.
Potpuno samostalna vožnja (pod nadzorom) u Europi
Tesla je prije uvođenja za kupce provela opsežna unutarnja testiranja funkcije FSD (pod nadzorom) diljem Europe i u okviru tih testiranja priješla više od 1,8 milijuna kilometara s uključenom funkcijom FSD (pod nadzorom).
Tesla je krajem prošle godine u odabranim europskim zemljama počela nuditi testiranja funkcije FSD (pod nadzorom) na suvozačevom sjedalu. Ova kampanja, otvorena za javnost u Hrvatskoj, Češkoj, Danskoj, Finskoj, Francuskoj, Njemačkoj, Mađarskoj, Italiji, Španjolskoj, Nizozemskoj i Švicarskoj, omogućila je više od 19 tisuća ljudi da funkciju iskuse iz prve ruke na europskim cestama.
Tesla se u posljednje 2 godine snažno trudi uvesti funkciju FSD (pod nadzorom) u Europi. Tesla je pripremila nekoliko tisuća stranica dokumentacije, nekoliko tisuća izvedbi scenarija testiranja na stazi, nekoliko desetaka istraživačkih studija o sigurnosnim performansama i rezultatima te provela prezentacije za regulatorna tijela gotovo svih zemalja EU.
Od kada je u travnju počelo uvođenje za vozila kupaca u Nizozemskoj, u Europi su vozila opremljena funkcijom FSD (pod nadzorom) prešla oko 150 milijuna kilometara. FSD (pod nadzorom) trenutno je dostupan u Nizozemskoj, Danskoj, Belgiji, Estoniji, Litvi, Sloveniji i Češkoj. Ova objava, prema Tesli, predstavlja važnu prekretnicu koja otvara put prema sigurnijim cestama za sve.
Uvođenje za kupce počelo je u Hrvatskoj
Hrvatska je među prvim europskim zemljama koje su dale regulatorno odobrenje za funkciju FSD (pod nadzorom). Uvođenje funkcije FSD (pod nadzorom) počelo je putem bežičnih ažuriranja softvera. Tesla se trudi dobiti regulatorna odobrenja za FSD (pod nadzorom) i u drugim europskim zemljama.
Rad funkcije FSD (pod nadzorom)
FSD (pod nadzorom) uči kao ljudi – iz iskustva. Svjetska flota Teslinih vozila svaki dan zajedno prijeđe više od 320 milijuna kilometara (200 milijuna milja) i pritom stvara anonimne i agregirane podatke o vožnjama. Ti se podaci koriste za obuku funkcije FSD (pod nadzorom) kako da reagira i na najrjeđe scenarije vožnje, što doprinosi većoj sigurnosti svakodnevnog prijevoza za sve vlasnike Teslinih vozila i ostale sudionike u prometu.
Kada je funkcija FSD (pod nadzorom) omogućena, za navigaciju svijetom pod aktivnim nadzorom vozača koristi prvenstveno vanjske kamere vozila i umjetnu inteligenciju. To pojednostavljuje potreban hardver u vozilu, istovremeno osiguravajući da je sustav učinkovit za vožnju na temelju vida u stvarnom svijetu.
Nova Teslina vozila opremljena su s AI4, koji podržava sustav za samostalnu vožnju, osmišljen za Potpuno samostalnu vožnju (pod nadzorom).
– Komplet vanjskih kamera: Kamere pružaju 360-stupanjski kut gledanja, što sustavu omogućuje razumijevanje okoline vozila i odgovarajuće reagiranje.
– Unosi podataka u stvarnom vremenu: Sustav prikuplja podatke videozapisa, prepoznavanja zvuka (po potrebi, kao što je prepoznavanje sirene), navigacije i kinematike vozila (kao što su smjer upravljanja, brzina i ubrzanje). Teslino računalo s umjetnom inteligencijom obrađuje ukupno 2 milijarde podatkovnih točaka u stvarnom vremenu.
– Redundantni računalni hardver: Čip s umjetnom inteligencijom koji se koristi za obradu podataka uživo osmišljen je s potpunom redundancijom u slučaju kvara. To znači da paralelno rade dva računala i međusobno se provjeravaju; ako u jednom od njih dođe do greške, drugi može odmah preuzeti rad.
– Model umjetne inteligencije sa sposobnošću procjene: Teslin model umjetne inteligencije koristi mogućnosti neuronskih mreža za smanjenje ovisnosti o kodu temeljenom na pravilima za pomoć u vožnji, što omogućuje prirodnije, ljudima slično manevriranje i proaktivno donošenje odluka. Sustavi s kodom temeljenim na pravilima uspješno izbjegavaju uobičajene okolnosti vožnje, kao što je nenamjerno napuštanje trake, ali model umjetne inteligencije koji je razvila Tesla razumije načela učinkovite vožnje, stoga može sigurno donositi zahtjevnije odluke, kao što je kratkotrajno napuštanje trake ako je to potrebno za izbjegavanje neočekivane prepreke. Ovaj pristup temeljen na procjeni omogućuje modelu umjetne inteligencije razumijevanje i donošenje ispravnih odluka u uobičajenim scenarijima, kao što su raskrižja s četiri znaka STOP, područja radova na cesti i ručni signali pješaka.
– Brže od ljudskog vremena reakcije: Ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom prepoznaje i predviđa događaje na cesti te donosi odluke o vožnji brže od čovjeka, čak i u uvjetima loše vidljivosti, kao što su jaka kiša ili magla.
– Privatnost od prvog dana: Arhitektura daje prednost lokalnoj obradi podataka. Sva analiza okoline u stvarnom vremenu – uključujući obradu snimaka kamera i podataka senzora – izvršava se izravno u ugrađenom računalu s umjetnom inteligencijom u vozilu. To znači da se podaci potrebni za zadano funkcioniranje funkcije FSD (pod nadzorom) obrađuju bez posredovanja u moguće vanjske sustave, čime se osiguravaju najviši standardi privatnosti. Vlasnici se mogu odlučiti i proslijediti anonimizirane podatke kamera i senzora Tesli u svrhu poboljšanja inteligencije sigurnosnih i praktičnih funkcija, kao što je FSD (pod nadzorom), bez ugrožavanja svoje privatnosti ili privatnosti drugih.
Postupak razvoja i ocjenjivanja
– Obučeno na temelju dugogodišnjih iskustava vožnje: Za razvoj modela umjetne inteligencije koji je dostupan u floti Teslinih vozila, podatkovni centri prikupljaju nekoliko milijardi kilometara anonimnih i objedinjenih podatkovnih točaka o vožnji vozila iz flote te obučavaju neuronske mreže na temelju tih podataka, koje se zatim nauče nekoliko desetaka tisuća scenarija vožnje za lakše predviđanje ispravnog reagiranja tijekom vožnje.
Što je neuronska mreža?
Neuronske mreže temelje se na istom konceptualnom okviru kao mozak i koriste slojeviti sustav „neurona“ za razlaganje problema na manje dijelove, čime preslikavaju složene ulazne podatke u ispravne izlaze, nakon što su obučene na temelju brojnih primjera. Ovo je ista vrsta temeljnog modela strojnog učenja koji pokreće moderne jezične modele s umjetnom inteligencijom, kao što je Grok.
Podaci se obrađuju u slojevima, pri čemu početni slojevi u nekim neuronskim mrežama obično prepoznaju jednostavne stvari, kao što su oblici ili predmeti. Daljnji slojevi mogu interpretirati složenije koncepte, kao što su nepredvidiva vožnja ili putanje pješaka. Završni slojevi donose odluku ili izlaz na temelju svih prethodnih slojeva.
Model se stalno poboljšava obradom veće količine podataka i prepoznavanjem novih obrazaca.
– Prilagodljiva sigurnost: Nakon završetka obuke, u Teslinim modelima izvode se dodatne računalne simulacije za učinkovito i sigurno ocjenjivanje svake verzije funkcije FSD (pod nadzorom). Te simulacije testiraju sustav u različitim simuliranim scenarijima u svrhu razumijevanja načina reagiranja sustava u stvarnom životu.
Nakon obuke i ocjenjivanja, najnoviji model umjetne inteligencije uvodi se u Teslina vozila putem bežičnih ažuriranja softvera. Sustav FSD (pod nadzorom) u vozilu zatim koristi ažurirani model za navigaciju i točno prepoznavanje novo naučenih obrazaca na cesti. Sustav zatim može pomoći u svakodnevnoj vožnji reagiranjem na scenarije koje je već vidio i generaliziranjem reagiranja na scenarije koje još nije vidio.
FSD (pod nadzorom) osigurava veću sigurnost vozača
Prema podacima flote, funkcija FSD (pod nadzorom) ponosi se sljedećim:
• 7 puta manje većih i manjih sudara,
• 5 puta manje sudara izvan autoceste,
• poboljšana sigurnost u cestovnom prometu u SAD-u za više od 80%, što bi moglo svake godine spasiti više od 32.000 života i spriječiti više od 1.900.000 ozljeda.
Potpuno samostalna vožnja (pod nadzorom) poboljšava udobnost
FSD (pod nadzorom) olakšava vožnju za svakoga. FSD (pod nadzorom) osim sigurnosti pruža sve više funkcija za udobnost koje vozače rasterećuju brojnih umornih i potencijalno opasnih aspekata putovanja te na svakom putovanju stvaraju udobnije i opuštenije iskustvo vožnje. Uz aktivni nadzor vozača može smanjiti stres i povećati sigurnost na svakoj vožnji za sve sudionike u prometu. Vožnja s funkcijom FSD (pod nadzorom) zbog glatkijeg ubrzanja, kočenja i planiranja puta troši i manje energije od ručne vožnje na istoj udaljenosti, što smanjuje ukupne emisije te osigurava glatkiju i lakšu vožnju.
Naš zaključak „iz prve ruke“ o vožnji s funkcijom FSD (pod nadzorom)
Naša odabrana testna ruta je bila u duljini od gotovo 30 kilometara i trajala je oko 46 minuta. Za vrijeme trajanja vožnje Teslin FSD sustav (s nadzorom) je samostalno odlučivao kojim će se ulicama voziti, s obzirom na očito dobro proučenu trenutnu situaciju u prometu. Mi smo ipak odabrali, vožnju gradskim prometnicama tamo, a autocestu u povratku.
Nakon vožnje od Teslinog centra u Kovinskoj ulici smo se vozili Škorpikovom ulicom preko rotora i uključili smo se u Ljubljansku aveniju prema istoku. U trenutku uključenja na glavnu cestu Ljubljansku aveniju vozilo je signaliziralo da je došlo do nekog problema u sustavu, pa smo zaustavili vozilo sa strane i resetirali želejenu rutu ispočetka.
Nakon dolaska ispred naselja Prečko (ul.Svilkovići) smo skrenuli na Horvaćansku ulicu vozivši se prema istoku do raskrižja sa Selskom. Tu je došlo do druge napetije situacije, jer na desnom skretanju nema fizičkog semafora, pa je vozilo ‘zbunjeno’ zastalo … ipak, u tom slučaju je posve normalno da osoba na vozačkom mjestu samostalno preuzme kontrolu i pritisne papučicu akceleratora kad smo se uvjerili da nema vozila s lijeve strane.
Prešavši Jadranski most sustav je preusmjerio vozilo na Aveniju Dubrovnik u smjeru istoka do križanja s Avenijom V. Holjevca. Skrenuvši desno sustav je odabrao nastaviti vožnju sve do raskrižja s Ulicom SR Njemačke. Mi bismo, da smo sami za volanom ipak odabrali vožnju Islandskom do Ulice SR Njemačke, no prepustili smo sustavu da sam odluči kojom će se rutom voziti.
Skrenuvši u Buzinski prilaz sustav je sam odabrao potražiti parkinrališno mjesto, mi mu nismo prethodno upisali točnu adresu, već samo „Buzin“.
Došavši na predviđeni prvi cilj smo upisali rutu preko zaobilaznice prema zapadu i polazišnom mjestu, Tesla centru. Povratak je prošao bez problema, a kako sustav dozvoljava odstupanje u plusu do 50 posto od ograničenja brzine na prometnicama, smo na brzoj zaobilaznici odlučili ipak malo si dozvoliti oko 5 posto iznad dozvoljene brzine te dionice. Zašto je to možda problem?
Prije svega u vožnji autocestom (ali i prometnoj gužvi kada ste okruženi s vozilima koja se kreću brže od dozvoljenog na toj dionici, a takvih je rekli bismo većina) kada sustav odluči pretjecati vozilo ispred vas (obično neki kamion s ograničenjem vožnje od 90 km/h) tih nekoliko postotaka više od dozvoljenog bespotrebno usporava promet, no uvijek možete jednostavno pritisnuti akcelerator svog vozila i kad preteknete vozilo ispred – vratiti se u odabrani režim FSD vožnje (s nadzorom).
Od ostalih zamjerki mi bismo naglasili da sustav ima određenih problema kad vozač ima npr. sunčane naočale sa zatamnjenim staklima. Tada sustav upozorava na središnjem zaslonu da niste dovoljno koncentrirani na vožnju. Slično je i ako radite nešto drugo, npr. gledate u svoj mobilni telefon, slikate s njime, pričate okrenuti suvozaču duže od potrebnog.
Jedan od problema je svakako taj da ako koristite FSD sustav (s nadzorom) vi na vozačkom mjestu morate stalno biti na oprezu i pripremni za brzo reagiranje, bilo da je riječ o preuzimanju kola upravljača ili pritiskanje pedala kočnice ili gasa. To je naravno neprirodno jer držite ruke ili noge da budu spremne za eventualnu kritičnu situaciju u vožnji, a s druge strane prilično zamorno.
Za kraj, ne treba niti smetnuti s uma da korištenje FSD sustava (s nadzorom) stoji mjesečno 99 eura. Ipak, sve ovisi ponajprije o preferencijama onih koji se odlučuju za takav vid vožnje. S druge strane, još uvijek je većina vozača ipak nespremno prepustiti svoj volan nekom vidu autonomne vožnje, čak i kada je riječ samo o notornom LKA sustavu zadržavanja vozila unutar trake po kojoj se vozite.
No bilo kako bilo, Tesla je ipak preozbiljna tvrtka da bi si dozvolila da bude uključena u prometne situacije koje bi mogle dovesti do neželjenih posljedica. Hvalevrijedna je njihova dugogodišnja inicijativa da autonomnom vožnjom osigura manje prometnih nezgoda i moramo ih u tom nastojanju svi mi podržati.
